Você notou o que distingue essa mão daquelas que você costuma ver? conte o número de dedos…
A mão tem um “sexto dedo artificial” robótico que desenvolvemos com nosso colaborador, professor Yoichi Miyawaki, da Tokyo University of Electrocommunications (Japão). Os usuários podem controlar esse sexto dedo independentemente do resto da mão. De fato, podemos isolar, com um algoritmo, a parte da atividade muscular do antebraço que não contribui para os movimentos habituais de nossos dedos e usar esse sinal para controlar o dedo robótico.
Também é equipado com um sensor háptico: detecta como seria a sensação de um dedo e calcula o feedback háptico, ou seja, pequenas deformações que são aplicadas na palma da mão e gerar sensações táteis.
Uma de suas principais vantagens é que o usuário pode manipular esse dedo extra com um mínimo de treinamento: Menos de uma hora é suficiente para muitas pessoas. Muito útil para tocar piano!
Graças a este sexto dedo pode estudar como nosso corpo reage antes de novos membrosalgo que também acontece quando pegamos uma prótese, por exemplo.
Quando a representação do corpo muda
Começando do que mudanças na percepção corporal dos usuários ocorrem muito rapidamentenosso trabalho se concentrou em entender como o cérebro do usuário integra o sexto dedo.
Nos primeiros experimentos comportamentais, pedimos aos usuários que tocassem uma linha de chegada com o próprio dedo mindinho (sem ver os dedos). Essa experiência mostrou que os usuários não percebem claramente a localização de seu próprio dedo mindinho No espaço.
Atualmente, continuamos esses estudos para observar diretamente, por meio de ressonância magnética funcional, possíveis mudanças na atividade cerebral de usuários relacionados à representação de seu sexto dedo robótico. Por exemplo, pode-se observar quais áreas do cérebro são ativadas quando o usuário move o dedo.
Em neurociência, falamos sobre “representação” de um membro para se referir à capacidade do cérebro humano de “aceitar” o membro estranho e acreditar que ele faz parte de seu corpo.
Outro exemplo marcante é a “ilusão da mão de borracha”, na qual o usuário teme que sua mão seja atingida enquanto seu braço “real” está em outro lugar.
O cérebro humano pode integrar membros estranhos
Este e outros estudos científicos realizados nas últimas décadas, incluindo o nosso, mostraram que de fato é muito fácil enganar nosso corpo fazendo-o acreditar que outros membros artificiais eles fazem parte dela. O cérebro humano é muito adaptável e flexível no que define e aceita como nosso corpo.
Essa flexibilidade é útil porque o corpo humano muda à medida que crescemos e envelhecemos. Além disso, ajuda-nos a adaptar-nos às mudanças físicas resultantes de acidentes ou paralisias.
Por outro lado, essa noção de “encarnação” nos permite aceitar próteses para substituir ou complementar funções perdidas.
Há limites para aceitar um novo membro?
Com nossos estudos sobre membros supranumerários como o sexto dedo, nos perguntamos sobre os limites dessa aceitação. É possível adicionar novos membros ao nosso corpo? Podemos sentir esses membros adicionais como parte disso?
Vários estudos anteriores tentaram responder a essa pergunta. adicionando membros artificiais como dedos robóticos, braços e uma cauda virtual para seres humanos.
Porémtodas essas tentativas foram baseadas em “substituição de membros”. Neles, o membro adicionado é acionado por movimentos de um membro existente e qualquer feedback tátil do membro adicionado é transportado para o existente.
A inovação do nosso estudo é que estamos investigando se nosso cérebro pode aceitar um membro extra verdadeiramente independente, capaz de se mover sem relação com o resto e do qual podemos obter feedback tátil, independente de qualquer outro membro. E parece que sim.
Do ponto de vista prático, os resultados, segundo os quais nosso cérebro pode aceitar extremidades adicionais, como um sexto dedo, são incentivando o desenvolvimento futuro de membros artificiais vestíveis.
Ganesh Gowrishankar, Chercheur au Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microelectronica de Montpellier, Université de Montpellier
Este artigo foi originalmente publicado no The Conversation. Leia o original.
